3:12 彼得看見，就對百姓說：
“以色列人哪，為什麼把這事當作希奇呢？為什麼定睛看我們，
以為我們憑自己的能力和虔誠，使這人行走呢？
3:13 亞伯拉罕、以撒、雅各的神，就是我們列祖的神，
已經榮耀了他的仆人耶穌（“仆人”或作“兒子”）。
你們卻把他交付彼拉多。
彼拉多定意要釋放他，你們竟在彼拉多面前棄絕了他。
3:14 你們棄絕了那聖潔公義者，反求著釋放一個凶手給你們。
3:15 你們殺了那生命的主，神卻叫他從死裏復活了。我們都是為這事作見証。
3:16 我們因信他的名，他的名便叫你們所看見、所認識的這人健壯了。
正是他所賜的信心，叫這人在你們眾人面前全然好了。
3:17 弟兄們，我曉得你們做這事是出于不知，
你們的官長也是如此。
3:18 但神曾借眾先知的口，
預言基督將要受害，就這樣應驗了。
3:19 所以你們當悔改歸正，使你們的罪得以涂抹。
這樣，那安舒的日子就必從主面前來到。
3:20 主也必差遣所預定給你們的基督耶穌降臨。
3:21 天必留他，等到萬物復興的時候，
就是神從創世以來，借著聖先知的口所說的。
3:22 摩西曾說：
‘主神要從你們弟兄中間給你們興起一位先知像我，3:24 從撒母耳以來的眾先知，
凡他向你們所說的，你們都要聽從。
3:23 凡不聽從那先知的，
必要從民中全然滅絕。’（【申命記 18:18,19】）
‘地上萬族都要因你的後裔得福。’ (【創世紀 22:18】)3:26 神既興起他的仆人（或作“兒子”），就先差他到你們這裏來，
在傳福音時，最具挑戰性的方面是讓人聽。彼得第一次講道有人聽，是因為聖靈在五旬節上的流露和展現。而且我們發現，第二次講道有人聽也是由于聖靈的展現，使得這個瘸腿的人被治愈。彼得後來在他的一封信裏寫到：
“只要心裏尊主基督為聖。有人問你們心中盼望的緣由，就要常作准備，以溫柔、敬畏的心回答各人。存著無虧的良心，叫你們在何事上被毀謗，就在何事上可以叫那誣賴你們在基督裏有好品行的人自覺羞愧。” 【彼得前書 3:15-16】
然而，要觸及某些人，往往首先需要贏得他們的耳朵，使他們愿意聽。
在贏得聽眾後，偶爾出現的問題是傳道人會驕傲地過多講他自己。這是一種想出名的現象。但這裏我們看到彼得試圖重新把焦點匯聚在基督。因此，謙卑是聖經裏所說的傳道所必需的。
第二次講道與第二章裏的第一次講道類似。（好的講道值得重復。）他又說到基督的死和復活，并努力使他們認識到自己的罪。自然，這包含對聽眾的羞辱，但那就是基督徒生活的一部分，耶穌就是那麼做的。
彼得再次表明，你可以為得救做些什麼。你可以悔改歸正。但與他第一次講道不同，這裏他沒有提到在水裏受洗。這再次肯定了對【使徒行傳 2:38】的解釋，在水裏受洗不是得救的必要條件，而只是外在的表達，表示一個人已經悔改和信了。
福音的核心就是罪得饒恕。完美的行為使人在神的眼裏稱義。但人都犯了罪，達不到神的這種義的標准。因此神給人提供了另一條稱義的路。通過基督在十字架上獻上的挽回祭，人在神的眼裏稱義，不是基于他們的行為，而是基于他們的罪得饒恕。這不是說把這樣的義歸于人與人的行為完全無關。因為要接受它，必須謙卑地歸向神，承認自己的罪性，按照基督在聖經裏揭示自己的樣子，信基督和他所做的工。使人得救的信不可避免地會對影響人的行為，產生對這樣一個信的應用。
第21節說萬物復興。“萬物”指的是每個種類，而不是每個個體。我們在聖經裏別的地方看到，比如“惟有膽怯的、不信的、可憎的、殺人的、淫亂的、行邪術的、拜偶像的和一切說謊話的，他們的分就在燒著硫磺的火湖裏。這是第二次的死。”【啟示錄 21:8】不是從每個個體的基礎上說所有的人都將復興。查爾斯﹒司布真（Charles Spurgeon）評論“πας”這個希臘詞說：
"πας"：所有種類中的某些……“世人都隨從他去了。”意思是世上的每個人都隨基督去了嗎？“那時，耶路撒冷和猶太全地，并約但河一帶地方的人，都出去到約翰那裏。承認他們的罪，在約但河裏受他的洗。”是說耶路撒冷和猶太的每個人都在約但河裏受約翰的洗嗎？“我們知道我們是屬神的，全世界都臥在那惡者手下。”全世界是指每一個人嗎？“κοσμος”（世界）和“πας”（全部，所有）在聖經裏用了七八次，“πας”很少指所有的人，每個個體。這個詞一般用來表示基督贖回了每種人中的某些人，某些猶太人，某些外邦人，某些富人，某些窮人，沒有把他的救贖居限于猶太人或外邦人……
──查爾斯﹒司布真關于特別救贖的講道
基督在十字架上所做的挽回工使得與神和好成為可能。
“因為父喜歡叫一切的豐盛在他裏面居住。既然借著他在十字架上所流的血成就了和平，便借著他叫萬有，無論是地上的、天上的，都與自己和好了。”【歌羅西書 1:19-20】
但只有人信基督這才有效，因為神給人設立了這個條件，而所有這些只有當我們站在神的面前受審時才能完全實現。因此雖然在十字架上的工使信的人完全稱義，但神在吸引人信基督時，仍然在修復人與他的關系的過程中，當我們像彼得在這裏所做的這樣事奉福音時，我們作為基督徒也參與這個過程。
彼得在這裏要說的就是，盡管他們向神犯了罪，神還是想讓悔改的人與神和好。但因為彼得是在對猶太人說話，他需要向他們証明，他所說的與舊約是一致的，因為他們接受舊約是神的道。
彼得說耶穌是摩西所預言的那一位將要到來的先知，申命記強調說，你必須聽從那位先知，否則就要滅絕。也許這引起了他們的注意。所以在我們傳福音時，我們需要告訴別人情況的嚴重性。彼得引用了創世紀，并說“先差他到你們這裏來”，道明這個信息對于全世界來說的份量，更加重了這個情況的嚴重性。
一個人只有離開罪惡才能領受這個福音裏的福。有些人錯誤地以為福音說的是只要他們禱告，用一種實驗性的方式，以小小的信把耶穌接受到他們的心裏，就能從神的忿怒中救出來，還可以繼續以他們罪的生活方式生活。
“你們豈不知不義的人不能承受神的國嗎？不要自欺！無論是淫亂的、拜偶像的、奸淫的、作孌童的、親男色的、偷竊的、貪婪的、醉酒的、辱罵的、勒索的，都不能承受神的國。”【哥林多前書 6:9-10】